成立一家中介公司需要遵循以下步骤和条件：
步骤：
名称预先核准
查询并核准企业名称。
获取《名称预先核准通知书》。
准备注册资料
包括公司章程、股东资格证明、身份证复印件等。
填写公司设立登记申请表、股东名单等。
提交审批
将准备好的资料提交给工商局进行审批。
缴纳相应的注册登记费。
领取营业执照
审批通过后，领取营业执照。
刻章备案
到专业刻章社刻制公司印章。
开设银行账户
以核准的名称到银行开设临时账户。
人员招聘与培训
招聘具有相应资格证书的从业人员。
对员工进行专业培训。
其他手续
办理税务登记证、房地产经纪人证书等。
发布公告，告知公众公司成立。
条件：
公司名称和组织机构
必须有明确的名称，注明“房地产中介”等字样。
建立符合要求的组织机构。
固定服务场所
必须有固定的经营场所，面积不少于20平方米。
如果是租赁的，租赁合同期需在一年以上。
注册资金
根据最新规定，注册资金可以采取认缴制，不需要实际到账。
专业人员
必须有足够数量的专业人员，通常至少包括3名房地产经纪人。
从业人员需持有相应的资格证书。
其他法律要求
遵守《公司法》等相关法律法规。
如有特殊许可要求，需提前办理。
请根据上述步骤和条件准备相关材料，并咨询当地工商局或专业服务机构以获得更详细的指导和帮助。需要注意的是，具体流程和要求可能因地区而异，请以当地工商局提供的最新信息为准